nord减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。它全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿啮合，以组成齿差为一齿的内啮合nord减速机。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上的针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过轴销，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
nord减速机具有如下优势：
1、机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多；
2、调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减?。?/div>
3、差速效果好，调速精度高，运行平稳；
4、投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。
使用技巧：
1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的nord减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用，在重新运转之前亦应更换新油。设备应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待设备冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对nord减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
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